Ailibot-Blockly教程-目录
说明
Blockly是一个免费的开源Web界面，可用于编程Ailibot。
其直观的基于拖放的编程风格欢迎大家尝试基于逻辑的编程，并且易于入门。
目录
Ailibot-Blockly教程-...
教程 Ailibot与Blockly教程 下的文章
Ailibot-Blockly教程-软件安装
说明
介绍如何在Ailibot上安装blockly软件
前提准备
需要先完成远程PC和ailibot的安装，并设置好网络，实现远程PC控制Ailibot
操作步骤
[Remote PC...
Ailibot-Blockly教程-启动blockly
说明
介绍如何在Ailibot上启用blockly
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动机器人
$ roslaunch...
Ailibot-Blockly教程-使用blockly
说明
介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
实现起来比较简单，通过拖动对应的block块就可以实现
实现前进
选择如下模块
该模块使Ailib...
Ailibot-Blockly教程-编程blockly
说明
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放block块
启动Blockly web interface，确保tu...
Ailibot-Blockly教程-创建新block
说明
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。
创建新的block涉及如下四个文件：
- ailibot_bl...
Ailibot-Blockly教程-创建带输入的block
说明
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出的block
带输入的block
涉及的两个文件：
ailib...
Ailibot-Blockly教程-创建带输出的block
说明
介绍编写带输出的block
操作步骤
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在ailibot上的照相机模块点击图片的一般示例。
第一个.js文件的代码看起来像
B...
Ailibot-Blockly教程-创建不带输出输入的block
说明
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输出到屏幕或机器人上。
一个例子是校准IMU（惯性测量单元）
如图：
它不一...