DashgoD1底盘新指南-目录
DashgoD1底盘新指南-目录
简介：
介绍Dashgo D1底盘硬件，软件，以及使用方法
目录：
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
DashgoD1底盘新指南-1.2 软件...
教程 DashgoD1底盘新指南 下的文章
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
D1 概述
D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业...
DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持
DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持
D1 软件支持列表
速度精准控制，支持角速度和线速度并发
PID控制自动调节
工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度
波特率115200的串口与上...
DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
D1 硬件清单
主要机械部件：
小车主体
小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm，高200mm(不含轮子)，如下图所...
DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介
DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介
前挡板
D1前挡板包括三个超声波传感器模块，从左边到右边，分别为超声波1，超声波2与超声波3，具体如下图所示：
后挡板
D1后挡板包括电源...
DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明
DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明
注意事项
平台表面为金属材质，请勿与电路板直接接触；
平台边缘锋利，小心接触，防止划伤；
操控平台时避免速度过快，引起碰撞；
充电注意事项如下...
DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动
DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动
D1 内置蓝牙，通过手机 APP 可以控制 D1 移动(目前APP仅支持安卓)。
首先，在Android手机上安装 DashApp.apk，从...
DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
D1 下位机
连接方式
使用 D1 配送的蓝色USB接口线与上位机（如：PC，树莓派等）相连
官网下载 arduino IDE 并安装（包含ardu...
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
方式一：硬盘方式
准备工作
Ubuntu 14.04 镜像
EasyBCD2.3
硬盘分出大于 10G 的空间，用...
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。
...
DashgoD1底盘新指南-4.3 ROS的基础使用
DashgoD1底盘新指南-4.3 ROS的基础使用
ROS的基础使用
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
若对ROS命令...
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
PC搭建Dashgo运行环境
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版...
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
PC 使用 gmapping 建地图
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行 gmapping 建...
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
激光雷达F4与D1坐标校正
运行环境：Ubuntu14.04、indigo版ROS， D1 + F4 + Dashgo
只有激光雷达与D...
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
PC使用F4实现自主导航
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
teb_amcl...
DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准
DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准
D1 精度校准
基本测试
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。
首先，在一个终端下运行dashgo的驱...
DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式
DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式
D1 多种运动方式
首先启动
$ roslaunch dashgo_nav move_base_blank_map.launch
...
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
D1 平滑控制
安装依赖包
$ sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-smooth...
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
D1 超声波避障
在一个终端运行下面脚本
$ roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob...
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
PC远程登录树莓派
如果选购 EAI 的树莓派3开发板，已经预装了 ROS 系统和 Dashgo 运行环境。 树莓派的默认用户名: pi...