教程 Turbot3-4wd入门教程 下的文章

Turbot3-4wd入门教程-目录

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍turbot3-4wd软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等 目录 Turbot3-4wd入门教程-硬件清单 Turbot3-4wd入门教程-软件清单 Turbot3-4w...

Turbot3-4wd入门教程-硬件清单

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明： 介绍Turbot3-4wd的硬件组成 硬件清单： 6x 华夫板 4x 智能马达: XL430 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器 1x 锂电池12000mah 1x SB...

Turbot3-4wd入门教程-软件清单

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍turbot3-4wd涉及的软件及相关介绍 turbot3-4wd通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成 详细介绍 PC端软件清...

Turbot3-4wd入门教程-PC安装

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何在PC上安装相关系统和软件。 测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame 安装Ubuntu 在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装 ...

Turbot3-4wd入门教程-树莓派3安装

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何在树莓派3上安装系统和软件 注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。 简便安装： 在Raspbe...

Turbot3-4wd入门教程-OpenCR安装

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明： 介绍如何为OpenCR板安装ROS固件 对于在创客智造上购买的turbot3-4wd系统是已经烧录好固件，不需要重复安装 turbot3-mecanum固件是基于多个版本整合的 参考：...

Turbot3-4wd入门教程-网络设置

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何设置Turtlebot-4wd的主从模式 介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误 时间同步 [TurtleBot && Remote PC] ...

Turbot3-4wd入门教程-雷达安装

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍Turbot3-4wd上如何进行雷达安装和测试 前提准备 默认我们提供的Turbot3-4wd上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可 [Remote PC]安装驱动 $ c...

Turbot3-4wd入门教程-启动测试

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何启动Turbot3-4wd 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-4wd $ roslau...

Turbot3-4wd入门教程-键盘控制

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍Turbot3-4wd通过键盘控制 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3] 启动Turbot3-4wd $ rosl...

Turbot3-4wd入门教程-gmapping算法建图

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何通过Turbot3-4wd进行gmapping算法建图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3...

Turbot3-4wd入门教程-karto算法建图

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何通过Turbot3-4wd进行karto算法建图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-4w...

Turbot3-4wd入门教程-hector算法建图

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何通过Turbot3-4wd进行hector算法建图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-4...

Turbot3-4wd入门教程-Cartographer算法建图

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何通过Turbot3-4wd进行cartographer算法建图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Tur...

Turbot3-4wd入门教程-自主导航

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何利用Turbot3-4wd进行导航 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-4wd $ ro...