ROS与PhantomXArm教程-目录
ROS与PhantomXArm教程-目录
说明
介绍如何利用ROS来玩PhantomX_Arm机械臂
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ROS与PhantomXArm教程-目录
ROS与PhantomXArm教程-硬...
教程 PhantomXArm入门教程 下的文章
ROS与PhantomXArm教程-硬件清单
ROS与PhantomXArm教程-硬件清单
说明
介绍PhantomX-Arm相关硬件
产品图
硬件清单：
5个 AX-12A Dynamixel 舵机
PhantomX Pinche...
ROS与PhantomXArm教程-软件清单
ROS与PhantomXArm教程-软件清单
说明
介绍PhantomXArm涉及的软件
软件清单：
PC端
系统Ubuntu 16.04 镜像下载 | 安装说明
ROS(kinet...
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
说明
介绍如何安装对应版本的Arduino IDE安装
abrotix-m 最新支持到1.0.6 arduino IDE
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ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
说明
介绍如何为PC安装arbotix包
介绍如何为Arduino IDE安装arbotix库
PC安装ar...
ROS与PhantomXArm教程-arbotix-M烧录ROS固件
ROS与PhantomXArm教程-烧录ROS固件
说明
介绍如何为arbotix-m板烧录ROS固件
操作步骤
PC与Arbotix-M板, 参考文档
利用附带的FTDI线，USB端连...
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
说明
介绍如何安装turtlebot_arm软件包
操作步骤
先安装moveit二进制版本
$ sudo apt-g...
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
说明
介绍如何建立端口别名
端口号可能会因为你插入其他的USB设备而导致机械臂的端口发生改变从而导致错误
操作步骤
新建规则：
$ mk...
ROS与PhantomXArm教程-测试舵机
ROS与PhantomXArm教程-测试舵机
说明
介绍如何通过arbotix命令行下检测舵机
操作步骤
FTDI线USB一端连接PC，一端连接Arbotix-M的FTDI口
跳帽需要调整...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制
ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制
说明
介绍如何通过moveit来控制机械臂
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch turtlebot_arm_bring...
ROS与PhantomXArm教程-通过命令控制机械臂
ROS与PhantomXArm教程-通过命令控制机械臂
说明
介绍如何通过命令来控制机械臂
通过发送命令到具体对应的机械臂话题来实现控制。
操作步骤
得到机械臂对应话题：
$ rosto...
ROS与PhantomXArm教程-实现抓放DEMO
ROS与PhantomXArm教程-实现抓放DEMO
说明：
介绍如何利用机械臂实现抓放DEMO
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch turtlebot_arm_bringup...