Turbot3-omni入门教程-目录
说明
介绍turbot3-omni软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turbot3-omni入门教程-硬件清单
Turbot3-omni入门教程-软件清单
Turbot3...
教程 Turbot3-omni入门教程 下的文章
Turbot3-omni入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-omni的硬件组成
硬件清单：
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000mah
1x S...
Turbot3-omni入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-omni涉及的软件及相关介绍
turbot3-omni通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍
PC端软...
Turbot3-omni入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...
Turbot3-omni入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-omni入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-omni系统是已经烧录好固件，不需要重复安装
turbot3-omni固件是基于多个版本整合的
参考：
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Turbot3-omni入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turtlebot-omni的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[TurtleBot && Remote PC]...
Turbot3-omni入门教程-雷达安装
说明
介绍Turbot3-omni上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的Turbot3-omni上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可
[Remote PC]安装驱动
$...
Turbot3-omni入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动Turbot3-omni
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-omni
$ rosl...
Turbot3-omni入门教程-键盘控制
说明
介绍Turbot3-omni通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动Turbot3-omni
$ ro...
Turbot3-omni入门教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行gmapping算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot...
Turbot3-omni入门教程-karto算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行karto算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-o...
Turbot3-omni入门教程-hector算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行hector算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-...
Turbot3-omni入门教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Tu...
Turbot3-omni入门教程-自主导航
说明
介绍如何利用Turbot3-omni进行导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-omni
$ ...