Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm
说明：
turtlebot_arm的Metapackages
定义此软件包下还有其他的对应的软件包
文件树...
教程 Turtlebot-arm代码解读 下的文章
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_ikfast_plugin
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说明：
介绍turtlebot_arm的正向运动学moveit插件实现
文件树...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_kinect_calibration
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说明：
介绍turtlebot_arm结合kinect的校准方法
校准...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
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说明：
介绍利用turtlebot_arm完成块操作
介绍块检测，互动...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_config
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说明：
介绍的turtlebot_arm的movieit配置包
与直接利用URD...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
说明：
介绍turtlebot_arm利用moveit进行抓放演示
文件树及说明...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_bringup
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说明：
介绍turtlebot_arm启动文件
文件树及说明：
├── CHANGELOG...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_description
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说明：
介绍turtlebot_arm的机器人模型
文件树及说明：
├── CHA...