Ailibot仿真入门教程-目录
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Ailibot仿真入门教程-目录
Ailibot仿真入门教程-环境配置
Ailibot仿真入门教程-gazebo-设计简单的gazebo场景
Ailibot仿真入门教程-gazebo-用...
教程 Ailibot仿真机器人入门教程 下的文章
Ailibot仿真入门教程-环境配置
文章说明
本教程主要介绍如何搭建Ailibot的仿真环境
本文使用gazebo作为ailibot机器人的仿真环境，用来模拟机器人的行为和环境，以进行开发、测试和验证
测试环境：Ubuntu 2...
Ailibot仿真入门教程-设计简单的Gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上设计新的gazebo场景
在Gazebo中设计场景涉及创建虚拟环境，包括地形、物体、传感器和光照等，以进行机器人仿真和测试
测试环境：Ubuntu ...
Ailibot仿真入门教程-用gazebo插件生成可导航的场景地图
文章说明
本教程主要介绍如果使用gazebo插件生成可导航的场景地图
测试环境： Ubuntu 20.04 + Gazebo 11 + collision_map_creator_plugin...
Ailibot仿真入门教程-gazebo-加载Gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中，我们制作了一个简单的场景，现在加载Gaze...
Ailibot仿真入门教程-建图-gmapping建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行gmapping建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo tes...
Ailibot仿真入门教程-导航-定点导航
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行定点导航
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_w...
Ailibot仿真入门教程-建图-karto建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行karto建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_w...
Ailibot仿真入门教程-建图-hector建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行hector建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_...
Ailibot仿真入门教程-建图-cartographer建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行cartographer建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo...
Ailibot仿真入门教程-建图-cartographer 自定位
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行cartographer pure localization 自定位
操作步骤
cartographer建图
启动gaze...
Ailibot仿真入门教程-导航-多点连续导航
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行多点连续导航
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test...
Ailibot仿真入门教程-应用-交互式标记
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用交互式标记方式控制Ailibot
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo tes...
Ailibot仿真入门教程-应用-障碍检测
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行障碍检测应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo empt...
Ailibot仿真入门教程-应用-移动到指定坐标
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo e...
Ailibot仿真入门教程-应用-雷达跟随
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行雷达跟随应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo empt...