Turbot-AI多线入门教程-目录
Turbot-AI多线入门教程-目录
说明：
介绍Turbot-AI多线雷达版机器人相关硬件，软件，基本使用等
Turbot-AII多线雷达版机器人
Turbot-AI多线雷达版智能机器人...
教程 Turbot-AI多线入门教程 下的文章
Turbot-AI多线入门教程-安装-硬件清单
Turbot-AI多线入门教程-安装-硬件清单
说明
介绍Turbot-AI的硬件组成
淘宝采购地址，点击进入
硬件清单：
AI版：
硬件数量描述
Kobuki底盘1个包含电源线，定制...
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
说明
介绍Turtbot的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
Turbot-AI多线入门教程-安装-ubuntu系统安装
Turbot-AI多线入门教程-安装-ubuntu系统安装
说明
介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装：
xavier:
参考：Xaiver入门教程基础篇-通过sdk-ma...
Turbot-AI多线入门教程-安装-PC端下虚拟机安装
Turbot-AI多线入门教程-安装-PC端下虚拟机安装
说明
介绍如何在PC端下安装和使用虚拟机
PC环境：windows 10 or ubuntu 1804
操作步骤
安装虚拟机vmw...
Turbot-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
Turbot-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
说明：
介绍如何安装ROS
安装ROS：
Xavier：
参考：Xavier入门教程软件篇-安装ROS melodic
电脑...
Turbot-AI多线入门教程-安装-Turtlebot软件安装
Turbot-AI多线入门教程-安装-Turtlebot软件安装
说明：
介绍如何安装Turtlebot、Turbot、Rplidar驱动、kinect驱动
Turbot软件包说明：
Tu...
Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机设置
Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机配置
说明
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设X...
Turbot-AI多线入门教程-测试-ZED测试
Turbot-AI多线入门教程-测试-ZED测试
说明
介绍如何测试双目相机zed
操作步骤
[Turbot]启动zed
$ roslaunch turbot_tools zed.lau...
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(速腾rslidar-16线)
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试
说明：
介绍如何测试速腾多线雷达rslidar
rslidar雷达有线一端是正向
步骤：
[turbot]启动雷达
$ roslaun...
Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机
Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机
说明：
介绍如何测试kinect
步骤：
新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal....
Turbot-AI多线入门教程-测试-底盘测试
Turbot-AI多线入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘
检查端口
[Turbot] 检查是否有kobuki端口：
$ ls /dev/kobuki
[Turbot] ...
Turbot-AI多线入门教程-配置-远程桌面控制
Turbot-AI多线入门教程-配置-远程桌面控制
说明：
介绍如何使用远程桌面控制
步骤：
[Turbot-AI]启动vino
~/tools/runVino.sh
[PC] 启动...
Turbot-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制
Turbot-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup ...
Turbot-AI入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
Turbot-AI入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
步骤
...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现hector实时建图
针对lslidar、VLP、rslidar都可用
步骤
[turb...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
步骤
[t...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图。
机型：turbo...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
说明：
介绍如何实现Cartographer 3D实时建图
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LOAM实时建图
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bingup minimal.l...