walking-dc数据采集包入门教程-目录
说明
walking-dc是为了采集多模态数据而制作的设备。采集分层结构，可以扩展多层放置不同的传感器。
目前可采集数据：
采集多线雷达数据16线或32线
采集左右摄像头数据
采集左右麦克风...
教程 walking-dc数据采集包入门教程 下的文章
walking-dc数据采集包入门教程-硬件
说明
介绍walking-dc采集包包含的硬件组成
硬件
硬件清单
主机：NUC
多线雷达：可选速腾16线，速腾32线，镭神16线，镭神32线
摄像头：可选OAK主板+摄像头模式，可配单...
walking-dc数据采集包入门教程-软件
说明
介绍walking-dc数据采集包相关软件
相关软件
1.软件清单
ubuntu 22.04 系统，搭配ros2 humble
rslidar_SDK 多线雷达驱动
wheelte...
walking-dc数据采集包入门教程-采集多线雷达数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集多线雷达数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问we...
walking-dc数据采集包入门教程-采集左右摄像头数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右摄像头数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问w...
walking-dc数据采集包入门教程-采集左右麦克风数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右麦克风数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问w...
walking-dc数据采集包入门教程-采集GPS数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集GPS数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web...
walking-dc数据采集包入门教程-采集imu数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集imu数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web...