Turtlebot-ROS2入门教程-硬件
Turtlebot-ROS2入门教程-硬件
说明：
介绍turtlebot-ros2版的硬件清单
硬件清单：
Turtlebot 2e kit
Pine64 (at least 2GB) ...
教程 ROS2与Turtlebot入门 下的文章
Turtlebot-ROS2入门教程-软件
Turtlebot-ROS2入门教程-软件
说明：
介绍TurtlebotROS2的相关软件
软件清单：
ubuntu 16.04
ROS的kinetic桌面版本
ROS2版本ardent...
Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装ROS2
Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装
说明：
介绍apt方式ROS2
步骤：
增加 Debian repository库
sudo apt update &&am...
Turtlebot-ROS2入门教程-源码安装turtlebot2_demo
Turtlebot-ROS2入门教程-源码安装turtlebot2_demo
说明：
介绍如何安装turtlebot2_demo包
安装turtlebot2_demo：
下载代码
cd ...
Turtlebot-ROS2入门教程-相机安装和配置
Turtlebot-ROS2入门教程-相机安装和配置
说明：
介绍执行相机安装和相关配置
配置udev rules：
下载:
cd ~
wget https://raw.githubuse...
Turtlebot-ROS2入门教程-键盘控制
Turtlebot-ROS2入门教程-键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制TurtlebotROS2
步骤：
执行命令：
ros2 run teleop_twist_keyboard ...
Turtlebot-ROS2入门教程-游戏杆控制
Turtlebot-ROS2入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何通过游戏杆控制小车
测试游戏杆：Logitech Gamepad F710
步骤：
单命令模式：
launch `ros...
Turtlebot-ROS2入门教程-实现跟随
Turtlebot-ROS2入门教程-实现跟随
说明：
介绍TurtlebotROS2如何实现跟随
步骤：
单命令模式：
launch `ros2 pkg prefix turtlebo...
Turtlebot-ROS2入门教程-Cartographer (mapping)建图
Turtlebot-ROS2入门教程-Cartographer建图
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现Cartographer建图
步骤：
单命令模式：
launch `...
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL导航
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL定位导航
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现AMCL定位导航
步骤：
运行：
. /opt/ros/kinetic/setu...