walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
说明:
介绍如何通过aruco标签来实现跟随
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布TF信息
通过获取camer...
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walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
说明:
介绍如何利用aruco标签来设置导航的目标点,从而实现自主导航
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布T...
walking机器人入门教程-应用-全景图
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说明:
介绍如何利用walking实现全景图功能
步骤:
启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.lau...
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
说明:
介绍如何通过命令管理器管理所有的ROS2命令
目前版本: commands v1.0.3
相关设备：
walking机器人套件：采购...
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
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说明：
介绍如何使用yolov5进行物体识别
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_bringu...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
说明:
介绍如何使用rviz的多点导航插件进行航点保存和加载
步骤:
启动底盘
ros2 launch walk...
walking机器人入门教程-修改直行速度和旋转速度
说明
介绍如何通过修改配置文件来改变行走速度和旋转速度
步骤
进入walking_description包
cd ~/aiwalking_ws
colcon_cd walking_des...
walking机器人入门教程-测试导航精度1
说明
介绍如何测试导航精度
硬件：walking-x4，采购地址
场景：4米x4米场地
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航，小...
walking机器人入门教程-调整导航速度
说明
介绍如何调整导航速度
对于不同的场景可能需要的导航速度不一样，比如室内的速度需要慢点，室外的速度需要快点
步骤
修改速度平滑参数值
打开velocity_smoother_param...
walking机器人入门教程-测试导航精度2
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台：walking-Y2，采购地址
测试场地：室内10*10米
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
walking机器人入门教程-测试航点保存工具
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息，方向信息
通过点击记录按钮，实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮，实现把记录的位...
walking机器人入门教程-调整导航容错范围改善导航精度
说明
介绍通过修改导航的容错参数来调整导航精度
原理
目前导航到达目的地默认有25cm的容错范围，相当于你小车到达离目标点坐标25cm范围的半径内都算是到达目的地
这样做的好处增加导航的成...
walking机器人入门教程-调整膨胀区适配障碍物和机器人间安全距离
说明
介绍如何调整膨胀区适配障碍物和机器人间安全距离
在一些狭窄的地方，如果膨胀区太大，会导致可以移动的空间减少，从而导航失败。可以通过修改膨胀区增加
配置
在nav2_params.ya...
walking机器人高级教程-启用热点
说明
介绍如何打开小车热点，默认已经开启，如果关闭可以重开。
制作热点方法，参考教程
支持的版本：humble版本
步骤
打开gui
wihotspot
输入想要的wifi热点名称，...
walking机器人高级教程-通过WEBAPI连接局域网wifi
说明
介绍如何通过webAPI界面来连接局域网wifi
支持的版本： humble版本
步骤
首先要能连接的小车的热点，参考教程
通过web配置wifi
手机和笔记本连上热点后，访...
walking机器人高级教程-通过WEBAPI界面来开启服务
说明
介绍如何通过WEBAPI界面来开启服务
可以启动底盘，启动web-brigde等，摆脱以前的进行系统，使用命令来启动服务，简化开启步骤。
支持的版本： humble版本
访问服务页面
...
walking机器人高级教程-通过walking_flutter(桌面版)控制机器人
说明
介绍如何通过PC桌面版来实现控制机器人
桌面版包含：ubuntu桌面版，WEB版，windows桌面版，界面类似
此教程使用ubuntu桌面版做介绍，其他版本启动方式不同，操作一致
可以...
walking机器人高级教程-通过walking_flutter(安卓版本)控制机器人
说明
介绍如何通过手机APP来实现控制机器人
可以实现功能：基础控制，建图，导航，启动服务，配置wifi，配置机器人类型
基础配置
步骤1：安装手机APP
安装手机APP，采购产品后，联系...