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说明：
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walking机器人仿真教程-查看仿真环境相关话题
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说明：
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walking机器人仿真教程-仿真控制
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说明：
介绍如何在仿真下控制walking机器人
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walking机器人仿真教程-激光建图-仿真slam_toolbox算法建图
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介绍如何进行slam_toolbox算法建图
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walking机器人仿真教程-激光建图-仿真gmapping算法建图
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说明：
介绍如何进行gmapping算法建图
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walking机器人仿真教程-激光建图-仿真cartographer算法建图
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说明：
介绍如何进行cartographer算法建图
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walking机器人仿真教程-使用统一建图入口
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说明：
介绍如何使用统一的建图入口， 支持视觉和激光建图
相关设备：
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步骤：
启动仿真
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walking机器人仿真教程-激光导航-仿真单点导航
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说明：
介绍如何进行单点导航
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walking机器人仿真教程-激光导航-仿真多点导航
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说明：
介绍如何进行多点导航
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步骤：
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walking机器人仿真教程-激光导航-仿真融合建图和导航
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说明：
介绍如何进行融合建图和导航
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步骤：
启动仿真环境
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walking机器人仿真教程-仿真行为树航点导航
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说明：
介绍如何使用行为树实现导航任务, 通过行为树实现导航三个指定的坐标点.
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步骤：
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walking机器人仿真教程-仿真行为树中止回航
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说明:
介绍如何实现在行为树任务过程中,终止任务,并导航到指定目标点
相关设备：
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步骤:
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walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
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说明:
介绍如何实现利用行为树实现拍照功能,指定目标点,到达目标点之后进行拍照
原理: 到达目标点之后,调用/save服务触发拍照, 通过imag...
walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
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说明:
介绍如何通过识别不同物体来导航到不同位置
本例子通过 OpenVINO 触发的不同信号，机器人将导航到某个位置。 BT文件中的对象是动...
walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
说明:
介绍如何设置行为树的目标点
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
比如在行为树通常设置不同目标点
如图
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walking机器人仿真教程-rosbag录制和播放
walking机器人仿真教程-rosbag录制和回放
说明:
介绍rosbag包的录制和回放
参考教程: ROS2入门教程-rosbag简介
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walking机器人仿真教程-应用-使用直线路径规划器插件实现导航
walking机器人仿真教程-应用-使用直线路径规划器插件实现直线导航
说明：
这个应用模拟割草机在草坪上进行直线工作
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walking机器人仿真教程-应用-低电量自动导航到充电位置
walking机器人仿真教程-应用-低电量自动导航到充电位置
说明:
这个应用模拟低电量自动导航到充电位置
在医院里出现低电量,自动导航到充电桩附近. 发布正在充电状态,停止导航.
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walking机器人仿真教程-应用-低电量实现自主对接充电
walking机器人仿真教程-应用-低电量实现自主对接充电
说明:
这个应用模拟电量后自动导航到充电桩并实现自动对接
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