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Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
说明:
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 Python 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 C++ 示例,请单击此处。
这些步骤...
Turtlebot4入门教程-演示-创建地图
说明:
在本教程中,我们将通过驾驶 TurtleBot 4 并使用 SLAM 来绘制一个区域。
首先确保您将要绘制的区域没有不需要的障碍物。 理想...
Turtlebot4入门教程-演示-导航
说明:
本教程将介绍使用 TurtleBot 4 和 Nav2 进行导航的各种方法。
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
SL...
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