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Turtlebot4入门教程-目录
说明:
介绍Turtlebot4产品特征,软件,硬件,仿真等,以及如何实现建图导航
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
Turtle...
Turtlebot4入门教程-产品特征
说明:
介绍Turtlebot4和Turtlebot4 Lite的产品特征
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
Turtlebo...
Turtlebot4入门教程-相关资源
说明:
介绍Turtlebot4相关资源
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
Ubuntu
Ubuntu 20.04 LTS ...
Turtlebot4入门教程-快速开始
说明:
介绍Turtlebot4开始使用流程
相关设备:
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开启机器人电源
要为机器人供电,请将其放在充...
Turtlebot4入门教程-软件综述
说明:
介绍Turtlebot4相关的软件
相关设备:
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概述
TurtleBot 4 在 Ubuntu...
Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
说明:
介绍Turtlebot4相关软件包的安装
TurtleBot 4 有 4 个主要的软件存储库:turtlebot4、turtlebot4...
Turtlebot4入门教程-软件-传感器
说明:
介绍如何安装Turtlebot4相关传感器驱动
相关设备:
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RPLIDAR A1M8
连接
...
Turtlebot4入门教程-软件-RVIZ2
说明:
介绍如何在Turtlebot4使用RVIZ2
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
Rviz2
Rviz2 是 ...
Turtlebot4入门教程-软件-SLAM
说明:
介绍Turtlebot4的slam包
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
SLAM
同步定位和映射 (SLAM)...
Turtlebot4入门教程-软件-Nav2
说明:
介绍Turtlebot4的导航包
相关设备:
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Nav2
Nav2 是 ROS2 中的官方...
Turtlebot4入门教程-软件-仿真
说明:
介绍Turtlebot4的仿真包
相关设备:
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Simulation
模拟器允许用户在不需要物...
Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4构件
说明:
介绍Turtlebot4的机械构件,TurtleBot 4 旨在进行修改以满足您的需求,并可以连接额外的传感器和配件。
...
Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4 Lite构件
说明:
介绍Turtlebot4 Lite构件及装卸
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
Tur...
Turtlebot4入门教程-机械-有效载荷
说明:
TurtleBot4 能够承载超过 9 公斤的更重的有效载荷,但是必须进行一些机械和软件更改才能实现理想操作。
如果不使用这些更改,系统可...
Turtlebot4入门教程-电子-Create® 3底座
说明:
介绍Turtlebot4的底座Create® 3
相关设备:
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Create®...
Turtlebot4入门教程-电子-Raspberry Pi 4B
说明:
介绍Turtlebot4的上位机Raspberry Pi 4B
相关设备:
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Turtlebot4入门教程-电子-PCBA
说明:
介绍Turtlebot4的用户界面 PCBA
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
PCBA
用户界面 PCBA ...
Turtlebot4入门教程-电子-功率预算
说明:
介绍Turtlebot4的功率
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
功率
Create 3 输出电源适配器提供的...
Turtlebot4入门教程-演示-控制turtlebot4
说明:
介绍如何控制turtlebot4
有几种方法可以让您的 TurtleBot 4 移动。
相关设备:
Turtlebot...
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(C++)
说明:
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 C++ 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 Python 示例,请单击此处。
这些步骤与 R...
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