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Turtlebot3-waffle_pi入门教程目录
说明:
介绍waffle_pi软硬件,系统安装,运动控制,slam,导航等
目录:
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
说明:
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件:
1x Waffle_pi款机壳组
2x 智...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
说明:
介绍turtlebot3-waffle_pi涉及的软件及相关介绍
waffle_pi通过主从模式控制,软件包括PC(主机),...
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明:
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1, ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明:
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装:
在Raspberry Pi 3(TurtleBot3 waffle_...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置
说明:
介绍如何设置Turtlebot-waffle_pi的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
时间...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
说明:
介绍waffle_pi上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动,只需要...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明:
介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
说明:
介绍如何启动waffle_pi
步骤:
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turt...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
说明:
介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明:
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...