turtlebot3-waffle入门教程

Turtlebot3-waffle入门教程-目录

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Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单说明：介绍Turtlebot3-waffle的硬件组成及安装说明安装说明书: 查看线上安装说明书核心硬件： 1x Waffl...

Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单说明：介绍Turtlebot3-waffle涉及的软件及相关介绍 waffle通过主从模式控制，软件包括PC（主机），英特尔®Joule...

Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装说明：介绍如何在PC上安装相关系统和软件。测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame 安装...

Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装说明：介绍如何在intel Joule上安装系统和软件手工安装：适用在intel Joule上安装（Turtl...

Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装说明介绍如何为OpenCR板安装ROS固件 OpenCR的安装方法有两种一是使用shell脚本上传预构建好的固件二是通过A...

Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置说明：介绍如何设置Turtlebot3-waffle的主从模式介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误时间同步 [...

Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装说明：介绍waffle上如何进行雷达安装和测试前提准备默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即...

Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装说明：介绍如何在waffle上安装Realsense r200 安装指南 Intel® RealSense™...

Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制说明：介绍Turtlebot3-waffle通过键盘控制键盘控制 [Remote PC] 启动roscore roscore ...

Turtlebot3-waffle入门教程-创建地图说明：介绍如何通过turtlebot3进行创建地图通过远程操作创建地图 [Remote PC] 启动roscore roscor...

Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航说明：介绍如何利用Turtlebot3进行导航导航 [Remote PC]启动roscore roscore [Turtle...

Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随说明：介绍如何利用Turtlebot3-waffle进行跟随应用前提准备 [Remote PC]安装应用包 $ cd ~/cat...

Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制说明：介绍多种远程操作Turtlebot3的方法远程操作当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。在远程P...