turtlebot3自动驾驶入门教程

Turtlebot3自动驾驶入门教程-目录

目录 Turtlebot3自动驾驶入门教程-目录 Turtlebot3自动驾驶入门教程-硬件 Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件 Turtlebot3自动驾驶入门教程-场景搭建 Tur...

说明介绍需要的配置的硬件设备设备：机器人： TurtleBot3 Burger 远程PC： Remote PC (Laptop, Desktop, etc.) 辅助设备： ...

说明介绍实现自动驾驶需要的软件系统安装：树莓派安装：参考链接 PC安装：参考链接软件安装: [Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖 $ su...

说明介绍如何搭建与Turtlebot3自动驾驶配套使用的场景场地由于Turtlebot3测试自动驾驶受环境光线影响较大，所以测试环境应该设置在室内，且尽量保证早晚的环境光线保持一致 ...

说明介绍如何为树莓派鱼眼摄像头做图像校准操作步骤 [Remote PC] 新终端，启动roscore $ roscore [TurtleBot SBC] 新终端，启动相机 $...

说明介绍如何进行树莓派摄像头的内标定操作步骤 [Remote PC] 新终端，启动roscore $ roscore [TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头 $ r...

说明介绍如何进行树莓派摄像头的外标定操作步骤 [Remote PC] 新终端，启动roscore $ roscore [TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头 $ r...

说明介绍如何通过摄像头来识别车道操作步骤 [Remote PC] 新终端，启动roscore $ roscore [TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头 $ ro...

说明介绍如何识别交通信号标志制作交通标志交通标志检测需要一些交通标志的图片。节点使用SIFT算法查找交通标志因此如果您想使用自定义交通标志（未在autorace_track中引入...

说明介绍如何识别交通灯操作步骤 [Remote PC] 新终端启动roscore $ roscore [TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头 $ roslaunc...

说明介绍如何实现自动泊车前提准备停车只需要一次交通标志识别将一个机器人或者高于测试使用的机器人高度的物品放在其中一个停车位上，将要执行停车的机器人放车道上将交通信号标志放置在停车...

说明介绍如何识别水平的交通杆操作步骤水平交通杆在水平面上找到3个红色矩形，并计算水平是打开还是关闭，以及机器人离交通杆有多远将机器人放在车道上放置再关闭的水平交通杆面前 [Remo...

说明介绍如何实现通过隧道以及隧道的相关设置制作地图首先要确定机器人在整个自动驾驶流程的起点位置，因为机器人是基于里程计的信息来制作地图其次是确定隧道的所在位置，隧道可以用木板围起来...

说明介绍如何实现完整的自动驾驶过程准备: 从现在开始，所有相关节点都将以action模式运行如果有些尚未关闭，请关闭Remote PC和TurtleBot SBC上所有与ROS相关的...