Turtlebot3多机建图教程-目录
Turtlebot3多机建图教程-目录
说明：
介绍如何利用turtlebot3机器人实现多机建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
目录
Turtlebot3多机...
标签 turtlebot3多机建图教程 下的文章
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
说明：
介绍多机的软硬件要求
硬件说明：
Burger至少2台
笔记本一台
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
软件：
...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
$ ...
Turtlebot3多机建图教程-初始化位置
Turtlebot3多机建图教程-初始化位置
说明：
在multirobot_map_merge包有两种模式进行合并，一种提供初始位置，一种不提供初始位置。
本教程介绍如何确定机器人的初始化位...
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
说明：
介绍如何实现多机的遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
[Remote PC] 启动rosco...