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Turtlebot3入门教程-opensource开源软硬件
说明:
列出涉及的开源软硬件
开源软件
[TurtleBot3 Software]
https://github.com/R...
Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶
说明:
介绍如何利用turtlebot3实现自动驾驶
在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明:
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖:Raspicam,参...
Turtlebot3入门教程-开源硬件
说明:
列出涉及的开源硬件
开源硬件:
[Circuit and PCB Gerber of OpenCR]
PCB Gerber
[Turtl...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置(ubuntu20.04)
说明:
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
说明:
介绍如何利用脚本来更新固件
步骤:
burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/...
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