标签 turtlebot3中级教程 下的文章

Turtlebot3中级教程-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 Turtlebot3中级教程聚焦在功能上的扩展 比如实现远程桌面，自动泊车，障碍检测，定点导航等 比如不同slam算法应用，gampping，hector，cartographer，ka...

Turtlebot3中级教程-安装远程桌面vino

• 作者: ncnynl
• 时间: February 9, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何在burger安装ubuntu mate的远程桌面管理工具vino 操作步骤 安装vino $ sudo apt install vino ssh 配置 $ vino...

Turtlebot3中级教程-应用-自动泊车

• 作者: ncnynl
• 时间: March 9, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何应用自动泊车功能 前提准备 [Remote PC] 安装applications样例库 参考链接：Turtlebot3入门教程-应用-样例库安装 [Remote PC] 安装...

Turtlebot3中级教程-应用-rqt使用

• 作者: ncnynl
• 时间: March 9, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何利用RQT来查看话题内容 操作步骤 [Remote PC] 打开rqt $ rqt 图示： 提示，如果rqt没有显示内容，选择plugin -> Top...

Turtlebot3中级教程-应用-交互式标记

• 作者: ncnynl
• 时间: March 9, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如果通过交互式标记来控制运动，直行或旋转 前提准备 [Remote PC] 安装turtlebot3样例库 参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装 操作步骤 ...

Turtlebot3中级教程-应用-障碍检测

• 作者: ncnynl
• 时间: March 9, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何实现障碍检测 前提准备 [Remote PC] 安装turtlebot3样例库 参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装 操作步骤 [Remote PC]...

Turtlebot3中级教程-应用-定点导航

• 作者: ncnynl
• 时间: March 9, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何实现定点导航 实现提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向 前提准备 [Remote PC] 安装turtlebot3样例库 参考链接：Turt...

Turtlebot3中级教程-应用-线路巡逻

• 作者: ncnynl
• 时间: March 9, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何实现小车根据固定线路行走 可以实现根据不同形状，正方形，圆形，三角形行走 前提准备 [Remote PC] 安装turtlebot3样例库 参考链接:Turtlebot3中级...

Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装

• 作者: ncnynl
• 时间: March 9, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何安装turtlebot3_applications 安装步骤 下载： $ sudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar $...

Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图

• 作者: ncnynl
• 时间: March 17, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何使用Turtlebot3来进行Cartographer算法建图 前提准备 需要在远程PC上安装Cartographer算法 参考Turtlebot3中级教程-Cartogra...

Turtlebot3中级教程-hector算法建图

• 作者: ncnynl
• 时间: March 18, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何在turtlebot3上通过hector算法进行建图 前提准备 需要在远程主机上安装hector算法 [Romote PC] 安装hector算法 $ sudo apt-g...

Turtlebot3中级教程-karto算法建图

• 作者: ncnynl
• 时间: March 18, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何在turtlebot3上通过karto算法进行建图 前提准备 需要在远程主机上安装karto算法 [Romote PC] 安装karto算法 $ sudo apt-get ...

Turtlebot3中级教程-使用外置usb摄像头

• 作者: ncnynl
• 时间: March 21, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何在turtlebot3上增加外置usb摄像头 测试环境：树莓派3B+ + lubutnu + ROS kinetic + 罗技C270摄像头 操作步骤： [Turtlebot...

Turtlebot3中级教程-gmapping算法建图

• 作者: ncnynl
• 时间: March 21, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何在turtlebot3上通过gmapping算法进行建图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurtleBot] 启动turt...

Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图

• 作者: ncnynl
• 时间: March 24, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图 说明 介绍Turtlebot3实现指定区域建图 结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...

Turtlebot3中级教程-Android app控制

• 作者: lalala
• 时间: August 29, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3 前提准备 [Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接 操作步骤 [Remote PC] 运行ros...

Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件

• 作者: lalala
• 时间: October 30, 2018
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件 说明： 本教程介绍如何在turtlebot3中更新源代码和固件 操作步骤： 更新源代码 [Remote PC] 更新PC中源代码 $ cd...

Turtlebot3中级教程-通过pocketsphinx语音控制机器人

• 作者: Tim
• 时间: May 28, 2019
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何通过在PC上的内置麦克风控制机器人 使用pocketsphinx功能包识别英文发音 使用自己的语音库来进行语音识别 操作步骤 确保远程PC上的内置麦克风正常工作 [Remot...

Turtlebot3中级教程-通过科大讯飞语音控制机器人

• 作者: Tim
• 时间: June 4, 2019
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何通过科大讯飞语音控制机器人 使用科大讯飞SDK识别中文发音 基于科大讯飞SDK中的iat_record_sample例程 操作步骤 确保PC上的内置麦克风正常工作 安装依赖，...

Turtlebot3中级教程-ROSPlan 任务规划

• 作者: Tim
• 时间: October 12, 2019
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法 ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度 操作步骤 [Remote PC] 安装...