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Turtlebot与Android-利用Rocon Remocon app建立互动连接

• 作者: ncnynl
• 时间: October 1, 2016
• 教程: Turtlebot与Android

利用Rocon Remocon app建立互动连接 说明 Android Rocon Remocon App是Android设备非常容易与Turtlebot的一种交互方式. 特点如下 提供多种...

Turtlebot与Android-启动Android App

• 作者: ncnynl
• 时间: October 1, 2016
• 教程: Turtlebot与Android

启动Android App 说明 根据上一篇安装App之后，此篇说明如何去启动App，并连接到Turtlebot 步骤 配置手机网络 配置方法跟PC配置类似，参考，手机连接Wifi，保证手...

Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音

• 作者: ncnynl
• 时间: October 1, 2016
• 教程: Turtlebot与Android

利用Chirp App发出牛叫音 说明 通过App让Turtlebot发出声音 准备 先阅读Turtlebot与Android-启动Android App 步骤 Turtlebot上，...

Turtlebot与Android-利用Listener App接收helloworld信息

• 作者: ncnynl
• 时间: October 1, 2016
• 教程: Turtlebot与Android

利用Listener App接收helloworld信息 说明 通过App让Turtlebot发布Helleword，在手机上接收到Helleworld信息 准备 先阅读Turtlebot...

Turtlebot与Android-利用Teleop App遥控turtlebot

• 作者: ncnynl
• 时间: October 1, 2016
• 教程: Turtlebot与Android

利用Teleop App遥控turtlebot 说明 利用App来控制Turtlebot运行，并可以观察到实时图像 步骤 在Turtlebot上，启动minimal.launch ros...

Turtlebot与Android-利用Map Navigation App自主导航

• 作者: ncnynl
• 时间: October 1, 2016
• 教程: Turtlebot与Android

利用Map Navigation App自主导航 说明 利用App来运行自主导航 步骤 在Turtlebot上，启动minimal.launch和amcl_demo.launch ros...

Turtlebot与Android-利用Make a Map App制作地图

• 作者: ncnynl
• 时间: October 1, 2016
• 教程: Turtlebot与Android

利用Make a Map App制作地图 说明 利用Make a Map App来制作可用于SALM的地图 步骤 在Turtlebot上，启动minimal.launch和gmapping...

Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随

• 作者: ncnynl
• 时间: October 1, 2016
• 教程: Turtlebot与Android

利用Turtlebot Follower App启动自动跟随 说明 利用App来启动Turtlebot自动跟随 步骤 在Turtlebot上，启动minimal.launch rosla...

Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图

• 作者: ncnynl
• 时间: October 1, 2016
• 教程: Turtlebot与Android

利用Turtlebot Panorama App制作全景图 说明 利用App来制作全景图 步骤 在Turtlebot上，启动minimal.launch roslaunch turtle...