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Turtlebot机械臂入门教程-目录
说明
介绍如何制作和使用Turtlebot机械臂
图示
机械臂图示:
安装图示:
目录:
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Turtl...
Turtlebot机械臂入门教程-硬件组装
说明
介绍硬件及组装方法
介绍硬件的连线及安装到Turtlebot的方法
步骤
点击访问硬件组装方法
点击访问硬件的连线及安装到Turtlebo...
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
安装源代码版本便于二次开发或debs版本仅用于使用机械臂
此版本为indigo
准备
安装...
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
说明
介绍为舵机分配正确的ID
介绍如何为驱动板接上电源并验证工作正常
介绍如何测试机械臂
驱动板接上电源(针对turtelbot1)
驱动板电...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准(What and Why)
一般情况下...
Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包
说明
介绍如何生成turtlebot机械臂的moveit!配置包
介绍现成的turtebot机械臂的moveit!配置包
现成的!mov...
Turtlebot机械臂入门教程-利用moveit操作机械臂
说明
介绍通过MoveIt!来使用机械臂
本节不是强制性的,我强烈建议遵从本节的方法校准您的相机外部参数。你将显著改善手臂的操作,...