Turtlebot仿真-编写第一个Rapp程序
编写第一个Rapp程序
我们要告诉你如何写rocon application （Rapp）。
它是一堆指令如何启动应用程序，像一个有特殊结构和逻辑的包装器。
你可以找到更多的信息在Rapp规范...
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Turtlebot仿真-编写第一个交互
编写第一个交互
在这节课我们将把该应用的用户侧。
我们将学习如何在应用程序列表中添加跟随者应用程序。
先决条件
这节课是上一节课的延续：“多turtlebots互动”。如果你没有做过这一课...
Turtlebot仿真-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
测试环境：Ubuntu 16.04 + R...
Turtlebot仿真-rrt_exploration单机自主探索建图
说明
本教程介绍如何使用turtlebot进行rrt_exploration单机自主探索建图的仿真测试
测试环境：ubutnu 16.04 + ROS Kinetic
前提准备
安装相应的...
Turtlebot仿真-软件安装（kinetic）
Turtlebot仿真-软件安装（kinetic）
版本要求：
本教程假设您运行的是Ubuntu 16.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。
注：如果你使用虚拟机，它会导...
Turtlebot仿真-软件安装（melodic）
Turtlebot仿真-软件安装（melodic）
版本要求：
本教程假设您运行的是Ubuntu 18.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。
注：如果你使用虚拟机，它会导...