Turtlebot代码解读-turtlebot_concert
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说明：
这个软件包提供多个Turtlebot遥控和导航解决方案
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── C...
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Turtlebot代码解读-turtlebot_create
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说明：
介绍create底盘，包括模型，驱动，节点
文件树及说明：
├── create_description ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create_desktop
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说明：
这个软件包提供iRobot Create的可视化和仿真工具
文件树及说明：
├── create_das...
Turtlebot代码解读-turtlebot_image
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说明
存放turtlebot相关图片资源
Turtlebot代码解读-turtlebot_msgs
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说明：
这个软件包提供Turtlebot消息，服务和行为
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLi...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactions
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说明：
metapackage，元包，介绍包及依赖信息
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_rviz_launchers
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说明：
介绍turtlebot的可视化交互
文件树及说明：
├──...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_dashboard
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说明：
介绍turtlebot的仪表盘交互
文件数及说明：
├── CHAN...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
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说明：
介绍turtlebot的标记交互
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
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说明：
这个软件包提供全景图和拍照等功能
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists....
Turtlebot代码解读-turtlebot_rcommander
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说明：
介绍rcommander软件包的turtelbot应用包
介绍如何管理turtlebot的状态机
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_simulator
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说明：
介绍Turtlebot的仿真三种方法
介绍Turtlebot gazebo
介绍Turtlebot stage
介绍...
Turtlebot代码解读-turtlebot_tutorial_media
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说明：
介绍相关教程媒介文件
文件树及说明：
├── cloud_to_scan ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
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说明：
介绍可视化工具及说明
文件树及说明：
├── README.md
├── turtlebot_dashboard ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_web
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说明：
介绍通过WEB控制turtlebot
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── ...