Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
说明
这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。
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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
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说明
介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆
支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 ru...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
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说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
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说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
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说明
这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模，针对仿真和可视化
文件树及说明：
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_android
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说明：
这个软件包提供通过安卓手机控制turtlebot的功能
这个软件包也是例子作为利用rosjava开发安卓应用
文件树及...
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说明
这个turtlebot_apps软件包是一个metapackage（元包）
turtlebot_a...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
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说明
介绍turtlebot的action实现
实现寻找基准行为
实现移动行为
文件树及说明
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说明
介绍如何实现odom校准，imu校准，imu漂移计算
文件树及说明：
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说明
介绍Turtlebot的导航应用，可实现自主导航功能。
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├── CH...
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说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
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说明：
介绍可利用rocon管理的应用
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├── CHANGELOG.rst
├── ...
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说明：
turtlebot_arm的Metapackages
定义此软件包下还有其他的对应的软件包
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说明：
介绍turtlebot_arm的正向运动学moveit插件实现
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Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_kinect_calibration
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说明：
介绍turtlebot_arm结合kinect的校准方法
校准...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
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说明：
介绍利用turtlebot_arm完成块操作
介绍块检测，互动...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_config
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说明：
介绍的turtlebot_arm的movieit配置包
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说明：
介绍turtlebot_arm利用moveit进行抓放演示
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说明：
介绍turtlebot_arm启动文件
文件树及说明：
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Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_description
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说明：
介绍turtlebot_arm的机器人模型
文件树及说明：
├── CHA...