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Turbot4-ARM机器人入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要介绍turbot4-arm套件中包含哪些硬件
硬件清单
1 x create3底盘
1 x create带底轮货仓
1 x 有线网卡
1 x 网线
1 x 供电模块
1...
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-NoMachine远程桌面
文章说明
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NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
NoMa...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何测试机械臂是否正常启动
操作步骤
启动机械臂和加载模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试IMU
文章说明
介绍如何测试IMU是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步...