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Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法异步建图

• 作者: lalala
• 时间: September 2, 2024
• 教程: Turbot4-ARM机器人入门教程

文章说明 本教程主要介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法异步建图 操作步骤 启动模型 $ ros2 launch turbot4_arm_bringup rob...

Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图

• 作者: lalala
• 时间: September 2, 2024
• 教程: Turbot4-ARM机器人入门教程

文章说明 介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现cartographer算法建图 操作步骤 启动模型 $ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.la...

Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-rosbag包的录制和回放

• 作者: lalala
• 时间: September 2, 2024
• 教程: Turbot4-ARM机器人入门教程

文章说明 介绍如何rosbag包的录制和回放 rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助 下面例子是全部话题，并用于后期作离线建图 操作步骤 启动模型 $ ro...

Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法同步建图

• 作者: lalala
• 时间: September 2, 2024
• 教程: Turbot4-ARM机器人入门教程

文章说明 介绍如何实现slam_toolbox算法离线同步建图 如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图 离线建图，先采集激光，里程，imu等数...

Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法异步建图

• 作者: lalala
• 时间: September 2, 2024
• 教程: Turbot4-ARM机器人入门教程

文章说明 介绍如何实现slam_toolbox算法离线异步建图 如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图 离线建图，先采集激光，里程，imu等数...

Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-gmapping算法建图

• 作者: lalala
• 时间: September 2, 2024
• 教程: Turbot4-ARM机器人入门教程

文章说明 介绍如何实现gmapping算法离线建图 如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图 离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再通过...

Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图

• 作者: lalala
• 时间: September 2, 2024
• 教程: Turbot4-ARM机器人入门教程

文章说明 介绍如何实现cartographer算法建图 如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图 离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再...