Turbot3-slam入门教程-目录
Turbot3-slam入门教程-目录
说明：
Turbot3-slam是新一代基于ubuntu18.04和ros的melodic版本的的小车
集成turtlebot3系列的底盘功能，增加了视...
标签 turbot3-slam入门教程 下的文章
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-slam的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-...
Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单
Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单
说明：
介绍Turbot3-slam的软件
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - melodi...
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
说明：
介绍在PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu18.04 系统安装（PC）：参考
Ub...
Turbot3-slam入门教程-安装-小车的opencr安装
Turbot3-slam入门教程-安装-小车的opencr安装
说明：
介绍opencr的安装
这一步通常小车已经是完成了，不要自配
安装步骤：
参考：Turtlebot3-waffle入...
Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
说明：
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
turbot3为从机，PC为主机
时间...
Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试
Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试
说明：
介绍如何测试RPlidar A2
步骤：
[PC] 新终端执行，启动roscore
$ roscore
[Turbot3] ...
Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试
Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试
说明：
介绍如何Turbot3-slam小车测试相机
步骤：
安装相机驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archi...
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动ro...
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(kinect)
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(kinect)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动r...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达）
Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达）
说明：
介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图
操作步骤：
[PC] 启动rosco...
Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
说明：
介绍如何利用turbot3进行自主导航
操作步骤
[PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBo...
Turbot3-slam入门教程-控制-VINO远程桌面控制
Turbot3-slam入门教程-控制-VINO远程桌面控制
说明：
介绍如何利用VINO实现远程桌面控制
开发板安装步骤：（服务端）
安装VINO，参考教程：TX2入门教程软件篇-安装远...
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow（ jetpack3.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow
说明：
介绍如何测试Tensorflow安装
步骤：
[TurBot3] 运行命令：
roscd turbot3_tools/sc...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
步骤：
先确认Turbot3...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
说明：
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤：
[Remote PC] 执行...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图
说明：
介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图
操作步骤：
[PC] 启动roscore
$ rosc...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
说明：
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤：
[PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...