标签 turbot3-multi多机协同教程 下的文章
Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
说明:
介绍如何利用m-explore包完成自主探索建图
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
说明:
介绍如何利用rrt-exploration包完成自主探索建图
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
说明:
介绍如何确定机器人的初始化位置
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
初始化位姿方法介绍
确定机器人的摆...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机跟随
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
前提准备
将...