turbot3-mecanum入门教程

Turbot3-mecanum入门教程-目录

说明介绍turbot3-mecanum软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等目录 Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单 Turbot3-mecanum入门教程-软件清...

说明：介绍Turbot3-mecanum的硬件组成硬件清单： 6x 华夫板 4x 智能马达: XL430 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器 1x 锂电池12000mah 1...

说明介绍turbot3-mecanum涉及的软件及相关介绍 turbot3-mecanum通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成详细介绍...

说明介绍如何在PC上安装相关系统和软件。测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame 安装Ubuntu 在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装 ...

说明介绍如何在树莓派3上安装系统和软件注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。简便安装：在Raspbe...

说明：介绍如何为OpenCR板安装ROS固件对于在创客智造上购买的turbot3-mecanum系统是已经烧录好固件，不需要重复安装 turbot3-mecanum固件是基于多个版本整合的...

说明介绍如何设置Turtlebot-mecanum的主从模式介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误时间同步 [TurtleBot && Remote ...

说明介绍如何启动Turbot3-mecanum 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-mecanum ...

说明介绍Turbot3-mecanum通过键盘控制操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3] 启动Turbot3-mecanum...

说明介绍如何通过Turbot3-mecanum进行gmapping算法建图操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Tur...

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说明介绍如何利用Turbot3-mecanum进行导航操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-mecan...