标签 turbot3-4wd入门教程 下的文章
说明
介绍turbot3-4wd软硬件,系统安装,运动控制,slam,导航等
目录
Turbot3-4wd入门教程-硬件清单
Turbot3-4wd入门教程-软件清单
Turbot3-4w...
说明:
介绍Turbot3-4wd的硬件组成
硬件清单:
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000mah
1x SB...
说明
介绍turbot3-4wd涉及的软件及相关介绍
turbot3-4wd通过主从模式控制,软件包括PC(主机),树莓派(从机),OpenCR(驱动板)三部分组成
详细介绍
PC端软件清...
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1, ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC(台式机或笔记本电脑)中安装
...
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意:在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统,不需要自己安装了,切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装:
在Raspbe...
说明:
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-4wd系统是已经烧录好固件,不需要重复安装
turbot3-mecanum固件是基于多个版本整合的
参考:...
说明
介绍如何设置Turtlebot-4wd的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
时间同步
[TurtleBot && Remote PC] ...
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介绍Turbot3-4wd上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的Turbot3-4wd上已经安装好雷达驱动,只需要在PC安装即可
[Remote PC]安装驱动
$ c...
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介绍如何启动Turbot3-4wd
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4wd
$ roslau...
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介绍Turbot3-4wd通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动Turbot3-4wd
$ rosl...
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介绍如何通过Turbot3-4wd进行gmapping算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3...
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介绍如何通过Turbot3-4wd进行karto算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4w...
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介绍如何通过Turbot3-4wd进行hector算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4...
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Tur...
说明
介绍如何利用Turbot3-4wd进行导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4wd
$ ro...