turbot3多机建图教程

Turbot3-Multi多机协同教程-目录

Turbot3-Multi多机协同教程-目录说明： Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能 Turbot3-Multi提供硬...

Turbot3-Multi多机协同教程-硬件说明：介绍多机的硬件要求硬件说明：一台NUC作为服务器server0 默认搭配三台burger作为从机，分别是client0，clien...

Turbot3-Multi多机协同教程-软件说明：介绍多机的软件要求相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址小车软件配置： ubuntu系统16.04 ，ROS版本...

Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试说明：介绍如何执行单机和多机测试目前测试平台是一台配置好的路由器，一台服务器server0主机和三台burger为从机，分别是client...

Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图说明：介绍如何实现单机遥控建图相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址步骤：关闭此前打开的ros程序，以免造成...

Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航说明：介绍如何实现通过指定目标点实现导航相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址步骤：关闭此前打开的ros程序...

Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图说明：介绍如何实现多机建图相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址操作步骤：关闭此前打开的ros程序，以免造成...

Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航说明：介绍如何实现利用多机进行导航，相互之间可以避障相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址操作步骤：关闭此前...

Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航说明：介绍如何结合行为树来实现指定目标点，从而完成导航相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址操作步骤：关闭...