Turbot3-Multi多机协同教程-目录
Turbot3-Multi多机协同教程-目录
说明：
Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能
Turbot3-Multi提供硬...
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Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
说明：
介绍多机的硬件要求
硬件说明：
一台NUC作为服务器server0
默认搭配三台burger作为从机，分别是client0，clien...
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
说明：
介绍多机的软件要求
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
小车软件配置：
ubuntu系统16.04 ，ROS版本...
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
说明：
介绍如何执行单机和多机测试
目前测试平台是一台配置好的路由器，一台服务器server0主机和三台burger为从机，分别是client...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
说明：
介绍如何实现单机遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序，以免造成...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
说明：
介绍如何实现通过指定目标点实现导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图
说明：
介绍如何实现多机建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前打开的ros程序，以免造成...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
说明：
介绍如何实现利用多机进行导航，相互之间可以避障
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前...