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Turbot3入门教程-应用-Nomachine远程控制
说明
介绍如何安装NoMachine远程桌面
NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件
首先是速度,N...
Turbot3入门教程-测试-D435i测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动...
Turbot3入门教程-应用-VINO远程桌面控制
说明
介绍如何利用VINO实现远程桌面控制Turbot3
操作步骤
[Turbot3]安装VINO,参考教程:TX2入门教程软件篇-安装...
Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow
说明
介绍如何测试Tensorflow安装
操作步骤
[Turbot3] 运行命令
$ cd ~ && ./tes...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(kinect)
说明:
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
步骤:
先确认Turbot3小车的IP地址
...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
说明
介绍使用Turbot3,利用深度相机+amcl进行自主导航
自主导航
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备:
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载...
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在turbot3上实现mazeSolution功能
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制
说明
介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3
操作步骤
开始前,应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上,再连...
Turbot3入门教程-测试-ZED测试
说明
介绍如何测试ZED双目相机
驱动安装:
参考:TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考:TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
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