Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot 安装
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谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots Github | 文档
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Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-目录
目录
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装
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Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
说明
介绍turbot3的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x 支架套件(8...
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
说明
介绍turbot3的软件
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 16.04 LTS版本
安装ROS - kinetic 版本
安装Turt...
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
说明：
介绍在小车和PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参考
Ubuntu1...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
说明
介绍opencr的安装
安装步骤：
参考：Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turbot3入门教程-安装-网络设置
Turbot3入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3为从机，远程PC为主机
时间同步
...
Turbot3入门教程-测试-雷达测试
Turbot3入门教程-测试-雷达测试
说明
介绍如何测试RPlidar A2
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动雷达...
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
说明
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动底...
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试：
测试前...
Turbot3入门教程-控制-键盘控制
Turbot3入门教程-控制-键盘控制
说明：
介绍Turbot3通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动tu...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(A2雷达)
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图（A2雷达）
说明
介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
Turbot3入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
说明
介绍如何利用turbot3进行自主导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurB...
Turbot3-vslam入门教程-目录
Turbot3入门教程-控制-视觉跟随
Turbot3入门教程-控制-视觉跟随
说明：
介绍如何实现视觉跟随
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
启动跟随
...
Turbot3入门教程-建图-karto建图
Turbot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3入门教程-建图-hector建图
Turbot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
...
Turbot3入门教程-建图-cartographer建图
Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 执行：
$ ro...
Turbot3入门教程-应用-视觉泊车（kinect v1）
Turbot3入门教程-应用-视觉泊车（kinect v1）
说明：
介绍如何实现自动泊车功能
实现过程：小车旋转查找AR标识，通过识别AR确定停车点，再航行到AR标识前停止
步骤：
打印...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装(noetic版本)
文章说明
本教程主要介绍如何Noetic版本的turbot3上烧录opencr的固件
操作步骤
由于Noetic版本的turbot3通常与ROS2 Galatic共存，所以此处使用快速烧录...