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Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图(zed)
说明:
介绍利用zed和turtlebot实现Cartographer建图
步骤:
[turbot]新...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
说明:
介绍实时三维建图并进行目标检测,显示检测到的目标坐标,并记录
机型:Turbot-AI
需要把xavier的功率调整到...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明:
介绍如何实现三维导航
步骤:
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.la...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明:
介绍如何实现三维导航
步骤:
[turbot]启动底盘,zed,rtabmap,darknet,detect等
roslaun...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图
说明:
介绍如何利用录制好的数据包进行建图
步骤:
[turbot]修改luanch文件
roscd turbot_slam_3d...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明:
介绍如何实现dso建图
步骤:
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bingup mi...
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-LGSVL仿真软件环境搭建
说明:
介绍如何搭建LGSVL仿真环境
环境:windows10
步骤:
参考教程 autoware入门教...
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-指定目标导航
说明:
介绍如何实现指定目标导航
步骤:
参考网站教程,autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-航点导航
说明:
介绍如何通过LGSVL仿真结合autoware实现航点导航
步骤:
参考网站教程,autoware入门教程-LGSV...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
说明:
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤:
启动小车
roslaunch turbot_bringup ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
说明:
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤:
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
说明:
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境:Turbot-AI,默认...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明:
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤:
启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明:
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤:
启动底盘
roslaunch turbot_bringup mi...
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