Turbot-AI多线入门教程-目录
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说明：
介绍Turbot-AI多线雷达版机器人相关硬件，软件，基本使用等
Turbot-AII多线雷达版机器人
Turbot-AI多线雷达版智能机器人...
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Kobuki底盘1个包含电源线，定制...
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
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Turbot-AI多线入门教程-安装-PC端下虚拟机安装
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操作步骤
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Turbot-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
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Turbot-AI多线入门教程-安装-Turtlebot软件安装
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说明：
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Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机设置
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Turbot-AI多线入门教程-测试-ZED测试
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说明
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操作步骤
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Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(速腾rslidar-16线)
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说明：
介绍如何测试速腾多线雷达rslidar
rslidar雷达有线一端是正向
步骤：
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Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机
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说明：
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步骤：
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Turbot-AI多线入门教程-测试-底盘测试
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说明
介绍如何测试底盘
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$ ls /dev/kobuki
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说明：
介绍如何使用远程桌面控制
步骤：
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[PC] 启动...
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说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
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说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
步骤
...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
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说明：
介绍如何通过多线雷达实现hector实时建图
针对lslidar、VLP、rslidar都可用
步骤
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Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
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说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
步骤
[t...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
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说明：
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机型：turbo...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
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说明：
介绍如何实现Cartographer 3D实时建图
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
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说明：
介绍如何实现LOAM实时建图
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bingup minimal.l...