Turbot中级教程-目录
Turbot中级教程-目录
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介绍如何深入使用Turbot，包括配置，测试，控制，应用，编程等
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Turbot中级教程-目录
Turbot中级教程-安装-硬件清单
Turbot中级...
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Turbot中级教程-安装-硬件清单
Turbot中级教程-安装-硬件清单
说明：
介绍Turbot的硬件组成
硬件清单：
标准版：点击查看详情
硬件数量描述
Kobuki底盘1个包含电源线，定制电池
支架套件1套3个托盘...
Turbot中级教程-安装-软件清单
Turbot中级教程-安装-软件清单
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04...
Turbot中级教程-安装-ubuntu系统安装
Turbot中级教程-安装-ubuntu系统安装
说明：
介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装：
TK1 :
参考：TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
TX1 ：
...
Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装
Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装
说明：
介绍如何安装ROS
安装ROS：
TK1：
参考：TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TX1：
参考：TX1入门...
Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装
Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装
说明：
介绍如何安装Turtlebot及Turbot的环境
Turbot软件包说明：
Github库：https://gith...
Turbot中级教程-配置-主从机网络配置
Turbot中级教程-主从机网络配置
说明
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TX2为主机，...
Turbot中级教程-配置-时间同步
Turbot中级教程-配置-时间同步
说明
介绍如何让主从机保持时间同步
操作步骤
[Turbot && Remote PC]分别安装
$ sudo apt-get in...
Turbot中级教程-配置-远程控制
Turbot中级教程-配置-远程控制
说明
介绍如何远程登录到主机
方法
命令行登录主机：
参考：命令行登录系统
界面登录主机：
参考：实现VNC远程桌面登录
参考：通过xrdp...
Turbot中级教程-测试-底盘测试
Turbot中级教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘
检查端口
[Turbot] 检查是否有kobuki端口：
$ ls /dev/kobuki
[Turbot] 如果无，参...
Turbot中级教程-测试-kinect测试
Turbot中级教程-测试-kinect测试
说明：
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Turbot] 启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot中级教程-测试-雷达测试
Turbot中级教程-测试-雷达测试
说明
介绍如何测试RPlidar A2
操作步骤
[Turbot]启动雷达
$ roslaunch turbot_tools rplidar.lau...
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
操作步骤
[Turbot] 新终端，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup m...
Turbot中级教程-控制-实现xbox控制
Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接收器，或叫USB...
Turbot中级教程-应用-实现自动充电
Turbot中级教程-应用-实现自动充电
说明
介绍Turbot如何实现自动充电功能
前提准备
固定好充电桩，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪
充电线连入充电桩，插上插...
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图
说明
介绍如何实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot_br...
Turbot中级教程-应用-实现自主导航
Turbot中级教程-应用-实现自主导航
说明
介绍如何实现自主导航
操作步骤
[Turbot] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minima...
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
说明
Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上
操作步骤
[Turbot...
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
...
Turbot中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Turbot
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作...