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TK1入门教程硬件篇-目录
说明:
本专栏介绍TK1丰富外部接口,可接连不同硬件的具体方法
目录:
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)
...
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
说明:
介绍如何使用无线网卡(Intel 7260)
介绍如何使用网卡对应蓝牙功能
无线网卡:
无线网卡具体参考:TK...
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
说明:
介绍如何接入RPlidar A2,并使用ROS测试。
驱动安装:
创建工作空间,并安装驱动:
cd ~/turtlebt_ws/s...
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
说明:
介绍如何使用TK1的声音播放和录制
TK1的音频口,上为话筒,下为听筒
声音播放:
如果不能正常播放声音,在终端下执行如下命令,进行修复:
...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明:
如何在TK1上整合kinect v2深度相机
步骤:
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TK1入门教程硬件篇-外部供电
说明:
介绍如何为TK1提供外部供电
功耗
Jetson TK1中基本使用,通常功耗0.6W至3W,并且很少使用超过4W
Jetson TK1中外接设备,通...
TK1入门教程硬件篇-串口控制
说明:
介绍如何在TK1通过串口通讯
硬件:
USB to Null Modem RS232 DB9 Serial DCE Adapter Cable wi...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
说明:
介绍如何安装使用Kinect v1深度相机
安装Kinect v1
更新源:
$ sudo apt-get update
...
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TK1上使用双目相机ZED
准备:
CUDA 6.5 R.21
openCV4tegra 2.4.10
步骤:
激活USB3...
TK1入门教程硬件篇-外接USB摄像头
说明:
介绍如何在TK1上使用外接USB摄像头
检查摄像头设备:
命令1:
ls /dev/video*
命令2:
lsusb
测试摄像头...
TK1入门教程硬件篇-外接I2C
说明:
介绍如何使用TK1的I2C接口
测试I2C:
安装工具:
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get instal...
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明:
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块:
连接Arduino的USB端口,使用FTDI serial-to-USB转换:
...
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v1
说明:
介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v1
步骤:
使用 J3A1连接器,与Lidar-lite V1 连线:...
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2
说明:
介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v2
硬件:
注意:LIDAR-Lite v2 运行需5V, I2C ...
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明:
介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动
准备:
SD卡,64GB Flash Memory High Speed SDXC Cl...