sawppy火星车入门教程

Sawppy火星车入门教程-目录

Sawppy火星车入门教程-目录说明： Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平...

Sawppy火星车入门教程-介绍说明： Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平...

Sawppy火星车入门教程-硬件清单说明：介绍Sawppy火星车所需要的组件清单包含3D打印组件采购组件电子部件需要的工具清单：参考清单列表

Sawppy火星车入门教程-组装-舵机说明：这些说明为将串行总线伺服器集成到Sawppy Rover的执行器模块中做准备。预计时间：每个模块6分钟* 10个模块= 1小时总计。 10个串...

Sawppy火星车入门教程-组装-转向模块说明：此步骤将为所有六个车轮构建驱动模块。这些模块中有四个用于转向角，其余两个是非转向中轮。预计时间：每个6分钟* 6个单元=总计36分钟。 ...

Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件说明：本页涵盖了流动站悬架所有转向/枢轴元件的组装。预计时间：总共10分钟。组件： 4 * Corner steering compone...

Sawppy火星车入门教程-组装-主体说明：这些零件组成了箱子，用作流动站的主体和设备托架。预计时间：1小时15分钟组件： 4 * Printed corner pieces 4 ...

Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件说明：差速器绕流动站主体的中心枢转，以将悬架运动分配到流动站的另一侧。预计时间：45分钟组件： 1 * 8mm diameter 300...

Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合说明：悬架的转向架部分将中间轮连接到后轮。预计时间：每边30分钟=总计1小时组件： 1 * 117mm aluminum beam ...

Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合说明：悬架摇臂部分将前轮连接至转向架总成。然后将整个悬架子组件安装到主体箱。预计时间：每30分钟* 2面= 1小时总计组件： 1...

Sawppy火星车入门教程-接线原理图说明：介绍硬件连接原理图片：

Sawppy火星车入门教程-软件清单说明：介绍Sawppy相关软件 Sawppy版本1.0 这个里程碑包括具有机械功能的电动滚动底盘。其余区域（电气，软件等）仍然非常不成熟，仅足以验...

Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID 说明：虽然Sawppy的长期愿景是在ROS上运行的自动驾驶汽车，但我们有一个适用于SGVHAK Rover的临时软件解决方案。运行SGVHA...

Sawppy火星车入门教程-软件-安装软件说明：该软件是SGVHAK Rover的大脑，这是一个六轮火星车项目，其灵感来自送往红色星球的火星探测器NASA JPL。它提供了基于HTTP的...

Sawppy火星车入门教程-软件-启动小车说明：介绍如何启动小车步骤：进入系统之后打开终端，输入启动步骤 cd /home/pi/SGVHAK_Rover export FLA...