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rosbridge_suite入门教程-目录
说明:
介绍rosbridge_suite包的功能及使用
介绍:
Rosbridge为非ROS程序提供了一个使用ROS功能的JSON API。...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite介绍
说明:
介绍rosbridge_suite协议及安装
rosbridge
Rosbridge为非ROS程序提供了...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite代码解读
说明:
介绍rosbridge_suite元包解读
代码目录结构:
├── CHANGELOG.rst
├──...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
说明:
介绍rosbridge_library各文件及功能
代码目录结构:
├── CHANGELOG.r...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
说明:
介绍rosbridge_server提供的多种服务器模式及实现
代码目录结构:
├── CHANGE...
rosbridge_suite入门教程-rosapi代码解读
说明:
介绍rosapi包功能,提供各种ROS服务
代码目录结构:
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLis...
rosbridge_suite入门教程-rosweb安装
说明:
rosweb是基于nodejs开发的web界面
步骤:
安装rosbridge-suite和web-video-serve...
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
说明
介绍如何利用ros和Bootstrap实现虚拟机遥控控制
步骤:
安装gnix
新建index.html
内容如下:
<...