ROS2轻松学4-walking仿真篇8-低电量自动导航到充电位置
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说明：
演示低电量自动导航到充电位置
示例：
启动仿真
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说明：
演示使用ARTag固定位置实现自主对接
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说明：
演示自动查找ArUco Marker位置进行自主对接
示例：
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