标签 ros2版turbot3-multi仿真教程 下的文章
说明
介绍如何实现通过单机指定命名空间实现边边建图边导航
环境: ubuntu22.04 + ros2 humble
实现机型:ros2版turbot3-multi仿真套件
步骤:
新开终...
说明
介绍如何实现单机指定地图进行定点导航
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
步骤:
新终端,启动gazebo
./multi_scripts/single_ga...
说明
介绍如何实现单机frontier自主探索建图
基于m-explore实现
步骤
新开终端,启动仿真
./multi_scripts/single_gazebo.sh
效果如图:...
说明
介绍实现2台机器人的边建图边导航,并合并大地图
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位置, 打开rob...
说明
介绍实现2台机器人探索建图,也支持导航,键盘控制,并合并大地图
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
启动步骤
新开终端,启动gazebo
./multi_sc...
说明
介绍实现2台机器人自主探索建图,不指定合并地图初始化坐标,也支持导航,键盘控制,并合并大地图
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
不指定合并地图的初始化坐标点,就需...
说明
介绍实现2台机器人探索建图,也支持导航,键盘控制,并合并大地图
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位...
说明
介绍如何实现基于多机跟随
原理:通过Leader和Follow模式,前机带后机的方式实现跟随
3机跟随测试
启动仿真,指定机器人个数
./multi_scripts/multi_g...