ROS2与URDF入门教程-目录
说明：
介绍如何在ROS2使用URDF,含创建机器人模型,控制移动,增加物理属性,简化URDF代码以及和可视化等
目录：
ROS2与URDF入门教程-使用URDF构建视觉机器人模型
ROS...
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ROS2与URDF入门教程-使用URDF构建视觉机器人模型
说明：
介绍如何构建可以在 Rviz 中查看的机器人视觉模型
准备：
确保安装了joint_state_publisher包
步骤：
探索一个简单的形状
<?xml versi...
ROS2与URDF入门教程-使用URDF构建可移动机器人模型
说明：
介绍如何使用URDF构建可移动机器人模型
步骤：
要可视化和控制此模型，请运行与上一个教程相同的命令
ros2 launch urdf_tutorial display.laun...
ROS2与URDF入门教程-向URDF模型添加物理和碰撞属性
说明：
介绍如何向 URDF 模型添加一些基本物理属性以及如何指定其碰撞属性
步骤：
用一个子元素指定了我们的链接visual。然而，为了让碰撞检测工作或模拟机器人，我们还需要定义一个co...
ROS2与URDF入门教程-使用Xacro简化URDF文件
说明：
介绍如何使用Xacro简化URDF文件
步骤：
使用Xacro，xacro是一种用于 XML 的宏语言。xacro 程序运行所有宏并输出结果。典型用法如下所示：
xacro mo...
ROS2与URDF入门教程-在robot_state_publisher 中使用URDF
说明：
介绍如何在 URDF 中建模的步行机器人并在 Rviz 中查看
步骤：
创建包
mkdir -p ~/dev_ws/src # change as needed
cd ~/de...