ros2与turtlebot4仿真入门教程

ROS2与turtlebot4仿真入门教程-目录

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ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4单点导航说明：介绍如何实现仿真turtlebot单点导航步骤：启动仿真 ros2 launch turtlebot...

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说明介绍如何通过python接口来实现多点导航（through pose）此种模式是经过设定的目标点，中间不停留实现步骤启动仿真 ros2 launch turtlebo...

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