ROS2与tf2入门教程-目录
说明：
介绍ROS2下如何使用tf2
目录：
ROS2与tf2入门教程-介绍
ROS2与tf2入门教程-编写tf2静态广播器 (Python)
ROS2与tf2入门教程-编写tf2静态广播...
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ROS2与tf2入门教程-介绍
说明：
运行一个 turtlesim 演示，并在使用 turtlesim 的多机器人示例中查看 tf2 的一些功能。
步骤：
安装演示包及其依赖项
sudo apt-get instal...
ROS2与tf2入门教程-编写tf2静态广播器 (Python)
说明：
介绍如何将静态坐标系广播到 tf2
步骤：
创建工作空间tf2_ws
mkdir -p ~/tf2_ws/src
创建包,依赖tf_transformations rclpy...
ROS2与tf2入门教程-编写tf2静态广播器 (C++)
说明：
介绍如何将静态坐标系广播到 tf2
步骤：
创建包,依赖geometry_msgs rclcpp tf2 tf2_ros turtlesim
cd ~/tf2_ws/src/
r...
ROS2与tf2入门教程-编写tf2广播器 (Python)
说明：
介绍如何使用python编写tf2广播器
步骤：
下载示例广播代码
cd ~/tf2_ws/src/learning_tf2_py/learning_tf2_py
wget ht...
ROS2与tf2入门教程-编写tf2广播器 (C++)
说明：
介绍如何用C++编写tf2广播器
步骤：
下载示例广播代码
cd ~/tf2_ws/src/learning_tf2_cpp/src
wget https://raw.githu...
ROS2与tf2入门教程-编写tf2侦听器 (Python)
说明：
介绍如何使用Python编写tf2侦听器
步骤：
下载示例侦听器代码
cd ~/tf2_ws/src/learning_tf2_py/learning_tf2_py
wget h...
ROS2与tf2入门教程-编写tf2侦听器 (C++)
说明：
介绍如何在C++编写 tf2 侦听器
步骤：
下载示例侦听器代码
cd ~/tf2_ws/src/learning_tf2_cpp/src
wget https://raw.gi...
ROS2与tf2入门教程-添加框架 (Python)
说明:
介绍如何用Python添加框架
概述：
在之前的教程中，我们通过编写一个 tf2 广播器和一个 tf2 监听器重新创建了海龟演示。
本教程将教您如何向转换树添加额外的固定和动态帧。...
ROS2与tf2入门教程-添加框架 (C++)
说明：
介绍如何用C++添加框架
概述：
在之前的教程中，我们通过编写一个 tf2 广播器和一个 tf2 监听器重新创建了海龟演示。
本教程将教您如何向转换树添加额外的固定和动态帧。
实际...
ROS2与tf2入门教程-tf2和时间(Python)
说明：
介绍如何在lookup_transform函数使用timeout等待转换在 tf2 树上可用
lookup_transform函数增加了超时处理
同时也增加了超时的异常处理
函数loo...
ROS2与tf2入门教程-tf2和时间(C++)
说明：
介绍如何在lookup_transform函数使用timeout等待转换在 tf2 树上可用
步骤：
新建turtle_tf2_listener_timeout.py
cd ~/...
ROS2与tf2入门教程-使用tf2进行Time travel(Python)
说明：
介绍tf2的高级时间旅行功能
概述：
在之前的教程中，我们讨论了 tf2 和 time 的基础知识。
本教程将带我们更进一步，并揭示一个强大的 tf2 技巧：时间旅行。
简而言之，...
ROS2与tf2入门教程-使用tf2进行Time travel(C++)
说明:
介绍 tf2 的高级时间旅行功能
概述：
在之前的教程中，我们讨论了 tf2 和 time 的基础知识。
本教程将带我们更进一步，并揭示一个强大的 tf2 技巧：时间旅行。
简而言...
ROS2与tf2入门教程-调试tf2
说明：
本教程将引导您完成调试典型 tf2 问题的步骤。
它还将使用许多 tf2 调试工具，例如 tf2_echo、tf2_monitor 和 view_frames。
本教程假设您已完成学习...
ROS2与tf2入门教程-四元数基础
ROS2与tf2入门教程-四元数基础
说明：
学习 ROS 2 中四元数使用的基础知识。
背景
四元数是方向的四元组表示，比旋转矩阵更简洁。
四元数对于分析涉及三维旋转的情况非常有效。
四...