ros2与lighthouse定位系统

ROS2与Lighthouse定位系统-目录

说明： Crazyflie无人机集群套件，采购地址灯塔定位系统是一种基于光学的定位系统，可以让物体在室内进行高精度定位。该系统的跟踪精度接近运动捕捉系统所能达到的精度，但成本要低得多，而且...

介绍本教程介绍lighthouse定位系统的硬件配置和硬件部件清单 Crazyflie无人机集群套件，采购地址 1机灯塔定位套件硬件清单，灯塔套件采购地址 1 x Crazyflie...

介绍介绍lighthouse定位系统相关软件灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 ...

介绍说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照 Crazyflie无人机集群套件，采购地址 ubuntu 20.04系统...

说明 cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件，lighthouse甲...

说明介绍如何刷新固件固件github地址 Crazyflie无人机集群套件，采购地址更新固件点击下载固件地址，选择cf2版本（cf2是Crazyflie 2.X），选择zip文件，...

说明介绍如何设置4个基站由于Lighthouse定位系统基于红外光和激光进行定位。如果部署环境中存在其他红外光束，可能会导致定位失败。 Crazyflie无人机集群套件，采购地址第一步...

说明介绍如何通过cfclient Crazyflie无人机集群套件，采购地址测试飞行打开cfclient客户端，假设连接1号无人机在右上角的address处输入0xE7E7E7E7...

说明介绍如何通过crazyswarm测试单台无人机起飞和降落通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档 C...

说明介绍如何通过crazyswarm2测试单台无人机的8字飞行本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档 Crazyflie无人机集群套件，采购地址仿真飞行在真机...