ROS2与Android入门教程-安装android studio开发环境
说明
介绍如何在Linux下搭建android studio开发环境
环境： ubuntu20.04 + android-studio-2022.3.1.20-linux.tar.gz
步骤...
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ROS2与Android入门教程-配置android手机通过蓝牙连接ubuntu
说明
介绍如何让android手机通过蓝牙连接到ubuntu
环境：ubuntu20.04 + 华为手机
安装蓝牙
利用脚本安装蓝牙，并下载手机apk和速度转换脚本
# install ...
ROS2与Android入门教程-利用手机APP发送速度信息
说明
介绍如何通过手机APP来发送速度信息，支持ROS2的速度信息
原理
1.手机APP与小车的上位机进行配对
2.操作手机APP的控制键通过蓝牙发送信息
3.小车接收到蓝牙信息，通过py...