ROS2与Ailibot2入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot2上进行PID校准
PID校准的主要作用是可以让小车走直线，如果小车不能正常走直线或偏移到一边，说明PID值还没达到理想值。
让小车不能走直线，主要是电机速度差异...
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ROS2与Ailibot2入门教程-校准-线速度校准
说明
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介绍如何在Ailibot2上校准imu
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说明
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原理
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上位机端监听蓝牙信息，并转换成速度话题发送到/...