标签 ros2与语音交互教程 下的文章
ROS2与语音交互教程-整合respeaker语音阵列
说明:
介绍如何在ros2下使用respeaker语音阵列
相关设备
respeaker设备:采购地址
步骤:
- 安装依赖
p...
ROS2与语音交互教程-整合respeaker的LED灯效
说明:
介绍如下整合respeaker的LED灯效
相关设备
respeaker设备:采购地址
步骤:
安装
git cl...
ROS2与语音交互教程-整合sound_play实现播放语音
说明:
- 介绍如何ros2下使用sound_play实现语音播放
测试:ubuntu20.04
步骤:
安装依赖
sud...
说明:
介绍利用openai的whipser来实现语音转文字,并发布为ros2话题
环境:ubuntu20.04 或 ubuntu 22.04
whisper.cpp是OpenAI 的 Whi...